正常的胎位应为胎体纵轴与母体纵轴平行，胎头在骨盆入口处，并俯屈，颏部贴近胸壁，脊柱略前弯，四肢屈曲交叉于胸腹前，整个胎体呈椭圆形，称为枕前位。
除此外，其余的胎位均为异常胎位。
在妊娠中期，胎位可异常，以后多会自动转为枕前位。
如在妊娠后期，仍为异常胎位，则称为胎位异常。
常见的胎位不正有胎儿臀部在骨盆入口处的臂位，胎体纵轴与母体纵轴垂直的横位，或斜位等。
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